机器人中台+SDR，能否批量化打开特种机器人领域新大门？

经过三个小时大风扇的持续吹动，判断氧气含量充足后，瀚德智能CTO谢勇祥一行人穿过狭窄的通道，前去查看巡检机器人的运作状况。

在北京高碑店距离约十五米的地底，一道光刺破黑暗，稳稳停在地下热力管廊旁工作人员的手边。

经过数次巡检和软件迭代，这台智能巡检机器人的状态依然稳定。但一些改变已经悄然发生。

升级后的智能巡检系统可以结合实时监控平台、数据采集服务器、大数据分析以及相关附件，实现对地下热力管网环境与设备的实时监控与维护。

通过对热力管网综合数据的管理和分析，不仅为后期运维提供数据化决策支持，也为北京热力集团的工程优化打下了良好基础。

北京市地下热力管网承担着北京市区的冬季供暖和全年供热水服务，实现对地下热力管网的有效管理，具有重要的政治和社会民生意义。

但地下热力管廊的例行巡检管理工作曾一度困扰着北京热力公司。

由于供热管廊设计特殊，热力管网现场往往无网络、无电源。

在刚刚过去的冬季，其内部温度更是可达到60℃左右，湿度则高达100%，这种高温高湿的工作环境，让人类巡检工作进展缓慢。

瀚德智能的管道巡检机器人成功解决了这些难题。目前，这也是全国热力管道领域第一个智能巡检项目，具有明显的标杆意义。

在轨道巡检、管道爬行这类关注者并不多的细分领域，短短数年时间，瀚德智能已经跑在了行业前沿，这些少为人们关注甚至少为人知的领域，瀚德智能到底是如何实现的开拓与领先？

机器人大讲堂与瀚德智能的CTO谢勇祥进行了一些深入探讨，瀚德智能在这些领域的故事，或许能为更多人带去关于应用场景拓展上的思考。

▍起步到领跑

众所周知，越是细分的赛道，巨头的触角越难以深入。

例如输煤管、矿井、隧道，甚至更极端的高辐射、有毒环境。

这些细分领域的检测、勘探、验收、养护、建设一直是科技进展缓慢的角落，护城河极高，却又是直接关乎着诸多民生领域，是城市建设、运转不可或缺的动脉血管。

在招人难、培养周期长的困扰下，虽然这些领域的企业也急迫希望通过机器人技术进行改变，但能够深入真正扎根的企业并不多。

从国家十三五到十四五阶段，国家多个科技战略就开始提倡关注这些细分赛道，相关领域的部分专项给出了非常大的补贴力度，目前仍然只有很少的成功消息传出。

原因在于多方面，输煤管、矿井、隧道这些领域环境结构复杂，产品标准化程度低，项目可复制性低，技术要求高，因此对机器人等科技产品的要求非常高。

而由于电厂、供热管网及综合管廊客户的特殊属性，更是首先决定了其有着很高的准入门槛，同时需要更强大的硬件产品可靠性与更精准的软件识别率。

瀚德智能无疑算是一个行至水深处的另类。

从3年前创始人雷鸣基于市场和客户的积累，响应国家科技战略，带领瀚德智能进入这条赛道，通过聚焦于细分行业高壁垒领域，抓住企业易燃易爆等高危复杂应用场景的巡检刚需，提供高防护等级的巡检机器人进行日常巡检及数据采集、分析等工作，目前瀚德智能已经与京能电力、北京热力、中冶集团、龙净环保等多家行业头部企业达成合作。

根据一个个客户需求，瀚德智能不断吸纳着先进技术和人才并成功应用，如今已经走在了行业前列。

其成功有着相应的必然性。起步到领跑，瀚德智能能够深耕这些行业的原因很大程度上可以归结为其有着独创的机器人中台+AI模块以及“硬件向下兼容”的思维。

▍机器人中台意义何在？

中台一词在互联网场景中被广泛应用，在互联网语境中，中台指的是一个灵活快速应对变化的架构，以快速实现前端提的需求，避免重复建设，最终达到提高工作效率目的。但在机器人行业，中台概念还是首次提出并应用。

从本质上来说，中台概念意味着一定的产品普适性，以字节跳动为例，字节跳动系列希望延伸到多个行业板块，因此，其选择将大多APP的核心其实都建立在数据中台这一核心技术栈上。基于此，无论是西瓜视频、抖音视频抑或其它APP，都能基于一套算法逻辑，形成不同的产品。由于技术栈相通，对字节而言，一方面能够降低在产品和UI的人力成本支出，另一方面则能提高产品开发效率和运行稳定性。

在智能巡检场景下存在同样的问题和需求，瀚德智能CTO谢勇祥表示，3年前，由于智能巡检和轨道的类型不一，垂直九十度移动和横向坡道移动对巡检机器人的需求千差万别，这让瀚德智能的产品形态、整体方案设计、产品功能难以实现统一标准化，设计和管理成本大增。

“水电站场景下的智能巡检机器人可能有一段需要升降两百米的巡检路线；输煤廊道则对防爆、爬坡能力、无线充电有强烈需求；管带机则有部分位于户外，对IP65防护等级的要求更为明显；而热力管道、管廊里，则需要面对50-60度的温度。”谢勇祥解释道，面对不同客户的需求，如何降低重复设计费用，减少二次开发可能性就显得至关重要。因此，瀚德智能想到，智能巡检场景其实也需要一套具备普适性的解决方案。

从多条产线总结规律和共性，瀚德智能开始尝试把机器人的云端软件、边缘侧软件、机器人硬件、嵌入式软件、算法等多个技术路线实现整合，机器人中台的概念因此应运而生并在瀚德智能快速实现了落地。

在一次次的迭代中，基于机器人中台这一套技术栈，瀚德智能实现了很多产品的细分，衍生出多个解决方案。

“通过持续打磨中台模块，瀚德智能的软件、硬件以及算法都实现了较高稳定性，也满足了客户多样的功能，提高了产品可靠性。”谢勇祥说道。

如今，面对各式各样的需求，瀚德智能已经不再惧怕，他们会首先通过跟客户进行深入交流，尝试将产品理解融入各场景下的客户需求，初步形成方案设计文档后利用中台模块快速搭建一款mvp产品。

基于这款mvp样机产品，瀚德智能还会将其放在搭建的各类场景下进行反复测试和验证，确定产品的性能能否满足企业实际场景的运动需求、巡检需求和AI识别需求。

经过综合测试和评审，瀚德智能会针对性进行该产品的初步研发迭代，完善后推出正式样机，同时来到客户现场，进行实际巡检测试和闭环验证。

由于在中台加入了实时数据采集设备，通过运行测试日志和参数，瀚德智能可以更轻易借助实时日志不断升级版本，从而实现两周1个版本的快速迭代，并将其为客户进行升级，实现快速响应的同时，综合提高了产品体验感和稳定性。

▍软件定义机器人

机器人中台的实施还需要有一个前提。机器人软件产品想要像手机系统一样能够不断迭代，实现软件定义机器人Software Defined Robot（SDR）理念，同样对于硬件提出了非常高的兼容性要求。

“我们最初就考虑到，要学特斯拉的思路，首先把硬件做稳定，才能像汽车一样不断推出OTA新版本，把软件体验和性能越做越好。”谢勇祥回忆道，这也是瀚德智能能够不断打动客户的原因。

通过建立了一套严苛的研发测试标准和环境，在研发过程中，瀚德智能每台设备在生产流程都要经历高温差、高湿度的测试，所有的产品都按照最高标准去做研发，硬件的性能大多能在各种场景下兼容。

但这种高标准和高要求必然造成产品对零部件存在一些特殊的要求。在一些特殊环境需要例如芯片等细微元器件也都能保证在零下40℃到70℃持续正常工作。

由于对硬件要求较高且场景特殊，少有厂商进行这些特殊环境零部件的针对性开发和快速迭代，但通用型产品又很难满足需求。

面对这类情况，瀚德智能的元器件也开始了尝试自主研发，并逐渐形成了视觉等产品的独有的技术和产品积累。

得益于这部分市场在近年来得到了国家政策愈发大的支持，谢勇祥明显感觉到，随着瀚德智能的市场不断扩大，元器件级的自主研发使得最终产品更有优势、效果更好，而且更符合这部分特殊场景行业赛道的需求。

这也很大程度上摊平了前期的高额研发投入，让瀚德智能收获了更多在产品力上的优势。

不仅如此，在网络环境配置上，由于按照边缘本地AI的方式，响应快，带宽需求小，能够快速实现整体数据采集，且跨站点低延时完成信息传输，更是解决了巡检过程中的监控实时性问题。

除了以客户为核心，不断实现高配硬件下的中台迭代优化，提高产品价值和产品力外，在SDR理念下，持续进行数据优化也是瀚德智能不断提高自身护城河的关键。

管道巡检这类特殊领域，由于关乎数千万人的安全性，机器稳定性和识别可靠率是一项关键指标。谢勇祥也一直在不厌其烦对研发团队强调，“一旦用机器人替代人巡检整个热力管沟的设备，机器人就要确保能真正起到作用，不能误报，乱报，更不能漏报异常。”因为危险一旦漏掉，造成的损失不可估量。不仅是细分领域的客户对产品的稳定性和可靠性要求非常高，将产品做好也是在对更多人的安全负责。

基于此前输煤廊道、管带机与热力场景下运行多年积累下来的大量数据，瀚德智能的产品能够对一些场景下的异常数据有着更敏锐的直觉，并不断提高着算法可靠性。“我们的算法团队很牛，利用AI积累的数据，能不断去在细分领域里提高识别率、准确率，这也是我们打动客户的核心原因。”夸起自己所在的研发团队，谢勇祥显得格外自信，一扫前面的腼腆。

在研发上，瀚德智能一直非常重视且成效斐然，在热力、管带皮带机等细分场景下的AI数据识别方面，瀚德智能目前已经积累了大量数据。而识别准确率往往与数据有很大的直接关系。

“细分数据越多，对产品识别率、准确率和可靠性提升帮助相应越大。”谢勇祥透露，通过大量场景应用和数据采集，并在此基础上进行了持续的算法优化和人工智能训练，瀚德智能的产品场景融入性更强，且机器人中台已经完成了深层次的改进和优化，能够保证很高的识别率和稳定性、可靠性。这些对客户而言冗余的数据，却是合作机器人企业得以优化产品的关键，这也使得该行业的技术护城河相当高。

▍结语与未来

借助巡检场景积累的硬件技术、中台技术和算法技术，目前瀚德智能的产品还扩大到了垃圾分类领域，希望借助智能设备，满足国家对于非接触式垃圾分类的需求。

中台技术的积累和算法的积累，将使得瀚德智能快速在例如垃圾分类等更多场景下实现突破，助推其进入更广泛的市场。

谢勇祥提到，在开发产品的时候，瀚德智能团队的信念和目标一直非常明确，为的就是在细分行业做到领先。为此，瀚德智能有两个抓手，一个是打磨精干的团队、另外则是利用并打磨好作为研发核心的中台，不断实现迭代。这才将产品稳定性、可靠性做得越来越好。

因为高温高湿的环境特别恶劣，售后、施工往往非常困难，无论出于何种想法，企业必须保证产品的稳定性、可靠性。“客户对我们要求的是机器人设备在下面能够稳定运行多年，我们自信通过不断优化打磨能够做到。相信那时候我们也能走到资本市场，去把机器人这个市场做得更大更好。”谢勇祥笑着说道。

在黑暗的廊道中，机器人更像是一道光亮，带给人们的是更多信任与向往。

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